Análisis_ Secuencia de Movimientos
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1. Funcionamiento del Mecanismo:
El mecanismo está compuesto por un engranaje helicoidal, que otorga potencia y movimiento de un componente a otro de la máquina gracias al interacción o engrane entre una rueda helicoidal y un tornillo, cuando ambos ejes se cruzan perpendicularmente.
******la dirección de la flecha de la rueda era hacia el otro sentido******
2. Brazos
El gráfico marca los radios de giro de los brazos secundarios y el principal. A partir del mecanismo,con el movimiento entre el engranaje y luego a través de la cuerda,una vez que obtiene una tensión, se encarga de enviar al brazo principal cierta cantidad de energía que será acumulada hasta su resistencia máxima. Los brazos secundarios también traspasan y acumulan energía a través de las cadenas por las que están unidas.
3.Lanzamiento del Proyectil
A través del brazo principal, se produce este medio de ataque.
El movimiento del proyectil es la superposición de dos movimientos independientes (horizontal (x) y vertical (y)).
El ángulo de inclinación depende de las componentes x e y de la velocidad.
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